西門子SM321數字量模塊是用于連接外部機械觸點和電子數字傳感器，如光電開關和接近開關。數字輸入模塊將現場的外部數字信號電平轉換為PLC的內部信號電平。輸入電流通常是幾毫安。
在工業自動化控制中，經常會遇到各種各樣的概念，如開關量、數字量、模擬量、脈沖量等，而數字量采集模塊是用來采集數字量的。一般來說，數字量是由0和1組成的信號類型，通常是編碼后的規則信號。
但對于開關量，觸點閉合可視為1，觸點斷開可視為0。例如，開關量輸入模塊dam-5161將開關量轉換為數字信號采集。模擬量可以通過設置一個臨界值來量化，如果小于臨界值則為0，如果大于或等于臨界值則為1。
西門子SM321數字量模塊的工作原理：
例如開關量為通斷信號和無源信號，電阻測試方法為電阻0或無窮大，主要指輸入和輸出。指設備的輔助觸點。例如，電機恒溫器繼電器的輔助觸點是電機過熱后的位移，氣門凸輪開關的輔助觸點是切換后的氣門位移，接觸器的輔助觸點是接觸器動作后的位移，而熱繼電器是熱繼電器動作后的位移。
這些點一般傳輸到PLC，電源一般由PLC或綜合保護裝置提供。它沒有電源，所以叫無源開關量接點，也叫PLC開關量接點。模擬量是指一些不斷變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等信號量。模擬信號是振幅隨時間連續變化的信號。一般電壓信號為0-10V，電流信號為4-20mA。通過PLC的模擬量模塊進行數據采集，經采樣、量化后轉換為數字量。
事實上對于數字量模塊很多人會把它與開關量和模擬量混淆。如果要區分它們，相對容易，因為數字值是指在時間和值上斷斷續續變化的離散信號，其信號是數字信號。此外，數字量是由0和1組成的信號，編碼后形成規則信號，量化后的模擬量是數字量。
